深圳新聞網(wǎng)2026年6月1日訊（記者 劉惠敏）一家來(lái)自深圳的具身智能企業(yè)，最近在一個(gè)國(guó)際通用的機(jī)器人評(píng)測(cè)基準(zhǔn)上拿出了一份亮眼的成績(jī)單。

近日，越疆自研世界動(dòng)作模型空弈DobotWAM具身大模型在具身智能標(biāo)準(zhǔn)評(píng)測(cè)基準(zhǔn)LIBERO上，以平均成功率99.25%的成績(jī)登頂榜首。評(píng)測(cè)覆蓋空間關(guān)系理解、物體泛化、目標(biāo)指令理解以及長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)執(zhí)行等關(guān)鍵能力維度。其中，空弈在物體泛化套件中實(shí)現(xiàn)100%全部成功，其余三個(gè)套件均達(dá)到99%成功率。平均成功率領(lǐng)先于π0.5、GR00T-N1.5等國(guó)內(nèi)外公開(kāi)模型，以及行業(yè)內(nèi)已有數(shù)據(jù)公布的其他模型結(jié)果。

這一成績(jī)背后，是越疆近三年從協(xié)作機(jī)器人到具身智能的戰(zhàn)略升級(jí)。在技術(shù)重點(diǎn)方面，越疆聚焦插充電器、插筆帽、分類抓取等高精度接觸作業(yè)，讓機(jī)器人真正走向可用、可靠、可落地。基于對(duì)機(jī)器人“身體”操作能力的深刻理解，越疆形成了行業(yè)內(nèi)容獨(dú)特的具身優(yōu)勢(shì)。

越疆方面向記者介紹，空弈大模型能幫助機(jī)器人做到真實(shí)場(chǎng)景作業(yè)，關(guān)鍵在于從“模仿動(dòng)作”升級(jí)到“理解動(dòng)作”。它不光認(rèn)二維圖片，還能理解物體的三維位置和朝向；同時(shí)讓模型懂得機(jī)械臂自身的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，長(zhǎng)任務(wù)也不跑偏。此外，它能用語(yǔ)言模型把復(fù)雜指令自動(dòng)拆成一步步來(lái)做，避免局部對(duì)、全局錯(cuò)；并且直接在真機(jī)上反復(fù)訓(xùn)練，把成功和失敗的經(jīng)驗(yàn)全吃進(jìn)去，越用越聰明。

越疆方面表示，具身智能走向真實(shí)世界，比的不是參數(shù)堆疊，也不是單次演示。真正能夠推動(dòng)機(jī)器人規(guī)?；涞氐模且惶淄瑫r(shí)具備空間理解、任務(wù)規(guī)劃、精準(zhǔn)執(zhí)行和持續(xù)進(jìn)化能力的模型系統(tǒng)。未來(lái)公司將繼續(xù)圍繞真實(shí)機(jī)器人場(chǎng)景推進(jìn)模型迭代，讓機(jī)器人從“能看懂、能行動(dòng)”，進(jìn)一步走向“能適應(yīng)、能泛化、能長(zhǎng)期可靠執(zhí)行”。

（本文圖片由受訪單位提供）